Hoe een robot 800 kazen per uur verwerkt

De kaasverwerkingsrobot Kaesaro S van Kaesaro kan 200 planken per uur verwerken, met drie tot vier kazen op elke plank. De kazen worden daarbij gedraaid, gecoat en van positie veranderd. Dat deze robot onlangs is geïnstalleerd bij een van de grootste zuivelverwerkers in Zwitserland, is te danken aan de complete automatiseringsoplossing van SIGMATEK.

Kaasverwerkingsrobot

Het professioneel uitharden van kaas is essentieel om het eindproduct een hoge kwaliteit te laten bereiken. Er moet tussentijds gedraaid, gecoat en gepoetst worden om uitdroging en schimmelvorming tegen te gaan en het rijpingsproces te bevorderen. Bij de Kaesaro S-robot kunnen coatingtijd, borsteldruk en rotatiesnelheid, evenals de hoeveelheid coating voor elke kaasvariëteit worden gedefinieerd. HMI, besturing, safety, servo-aandrijvingen en frequentieregelaars: alle systeemcomponenten van de robot zijn afkomstig uit de automatiseringstoolkit van SIGMATEK.

Complete oplossing uit één bron

Zo werd het operationele deel van de robot geïmplementeerd met een VFS 122-paneel, dat gebruikmaakt van speciale touchscreentechnologie die geschikt is voor gebruik in de voedingsindustrie. Het ingebouwde S-DIAS-besturingssysteem combineert compactheid met hoge prestaties, is mechanisch stabiel en kan comfortabel bestuurd worden. Een I/O-module bevat maximaal 20 kanalen. Passend op de DIN-rail is er voor elke automatiseringstaak een geschikte module. Geïntegreerde TÜV-gecertificeerde safetymodules worden ook gebruikt; de veiligheidsbesturing heeft een SCP111 safety-CPU-module met bijbehorende veilige I/O's conform SIL 3 of PLe. Aan de aandrijfzijde worden servo-versterkers uit de Dias Drives 100- en 300-serie gebruikt.

Alle systeemcomponenten zijn afkomstig uit de automatiseringstoolkit van SIGMATEK 

Onderhoudsvriendelijk en modern

Dankzij de objectgeoriënteerde software-engineeringtool LASAL kon de toepassingssoftware van de robot bovendien modulair worden opgebouwd. Dit vereenvoudigt onderhoud, hergebruik en verdere ontwikkeling van het applicatieprogramma aanzienlijk.

SIGMACONTROL
BIJDORP WEST 24
2992 LC BARENDRECHT
+31180695777
office@sigmacontrol.eu
www.sigmacontrol.eu