Voici comment un robot traite 800 fromages par heure

Le robot de soin pour fromage Kaesaro S peut traiter 200 planches par heure, avec trois à quatre fromages sur chaque planche. Les fromages sont tournés, enrobés et manipulés. Le fait que ce robot ait été récemment installé chez l'un des plus grands transformateurs laitiers de Suisse est dû à la solution d'automatisation complète fournie par SIGMATEK. 

Robot de soin pour fromage

L'affinage professionnel du fromage est essentiel pour que le produit final atteigne une qualité élevée. Au cours de ce processus, le fromage doit être tourné, enrobé et frotté pour éviter la déshydratation et le développement de moisissures et pour favoriser le processus de maturation. Avec le robot Kaesaro S, le temps d'enrobage, la pression de la brosse et la vitesse de rotation ainsi que la quantité d'enrobage peuvent être définis pour chaque variété de fromage. IHM, commande, sécurité, servomoteurs et variateurs de fréquence: tous les composants du système du robot proviennent du kit d'automatisation de SIGMATEK.

Une solution complète à partir d'une seule source

La partie opérationnelle du robot a été implémentée avec un panneau VFS 122, qui utilise une technologie d'écran tactile spéciale adaptée à l'industrie alimentaire. Le système de commande S-DIAS intégré alliant compacité et haute performance est mécaniquement stable et peut être confortablement contrôlé. Un module d'E/S contient jusqu'à 20 canaux. Pour chaque tâche d'automatisation, il existe un module adapté se fixant sur le rail DIN. Des modules de sécurité intégrés et certifiés TÜV sont également utilisés; la commande de sécurité est dotée d'un module CPU de sécurité SCP111 avec des E/S de sécurité correspondantes conformes à SIL 3 ou PLe. Du côté de l'entraînement, on utilise des servo-amplificateurs des séries 100 et 300 de Dias Drives.

Tous les composants du système proviennent du kit d'automatisation de SIGMATEK

Facilité d'entretien et modernité

Grâce à l'outil orienté objet LASAL, le logiciel d'application du robot a pu être construit de manière modulaire. Cela simplifie considérablement la maintenance, la réutilisation et le développement ultérieur du programme d'application.

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